Connecteurs d'assemblage sur site M12 personnalisés pour AGV et robots collaboratifs

Les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots collaboratifs légers sont des composants essentiels de la fabrication intelligente. Les AGV fonctionnent grâce à des mouvements continus et répétitifs, soumettant les câbles à l'intérieur des chaînes porte-câbles à des flexions répétées. Les articulations de robots collaboratifs, quant à elles, ont souvent un espace interne extrêmement limité et peuvent nécessiter un seul connecteur pour intégrer la puissance d'asservissement et les signaux de retour d'encodeur différentiel. Les connecteurs M12 conventionnels disponibles dans le commerce peuvent avoir du mal à répondre à ces exigences. Les câbles en PVC standard peuvent ne pas convenir aux applications à flexion continue, un blindage inadéquat peut contribuer à l'instabilité du signal et des connecteurs surmoulés encombrants peuvent interférer avec l'assemblage à l'intérieur des joints de robots compacts.

Pour relever ces défis, deux fabricants de robotique se sont associés à CAZN pour développer des solutions de connecteurs d'assemblage sur site M12 personnalisées adaptées à leurs applications respectives.

Pour un projet AGV d'entrepôt, CAZN a développé un connecteur d'assemblage sur site M12 personnalisé à codage A, doté d'un câble de chaîne porte-câbles en PUR haute flexibilité et d'une structure anti-traction optimisée. Le câble est conçu pour atteindre une durée de vie en flexion allant jusqu'à 1,5 million de cycles. Un module de blindage tressé à 360° aide à supprimer les interférences électromagnétiques des moteurs embarqués et à maintenir des signaux stables des capteurs de navigation. Les connecteurs droits et coudés, ainsi que les prises de panneau à montage avant et arrière, répondent à différentes exigences d'installation.

Pour un projet commun de robot collaboratif léger, CAZN a développé un connecteur d'assemblage sur site M12 personnalisé avec une configuration mixte de broches d'alimentation et de signal. Son agencement de contacts modulaire intègre la puissance du servo et les signaux de retour du codeur via un seul connecteur. La conception compacte inclinée à 90° réduit l'encombrement de l'installation et aide à éviter les interférences avec les structures de joint environnantes. Un blindage amélioré aide à résister aux interférences des servomoteurs, tandis que la protection IP67 prend en charge une utilisation dans des environnements d'atelier industriels typiques.

Spécifications techniques clés

Solution de câble pour chaîne porte-câbles AGV

• Connecteur : assemblage sur site M12, codage A ; options droites et coudées disponibles

• Indice de protection : IP67

• Matériau du câble : câble de chaîne porte-câbles en PUR haute flexibilité

• Durée de vie en flexion : ≥1,5 millions de cycles

• Température de fonctionnement : -40°C à +80°C

• Blindage : blindage tressé 360°

• Spécifications électriques nominales : 250 V / 6 A

Connecteur hybride de joint de robot collaboratif

• Connecteur : assemblage sur site M12 avec une configuration compacte coudée à 90° et des contacts d'alimentation et de signal combinés

• Indice de protection : IP67

• Température de fonctionnement : -40°C à +80°C

• Blindage : Blindage entièrement métallique à 360°

• Valeur nominale du canal d'alimentation : 60 V / 4 A

• Valeur nominale du canal de signal différentiel : 250 V / 4 A

• Certifications : CE, RoHS et UL, sous réserve de la configuration du produit applicable

• Délai de livraison de l'échantillon : 2 à 3 semaines

Personnalisation modulaire pour un développement plus rapide

Les deux projets ont adopté l'approche d'assemblage modulaire de CAZN tout en conservant l'interface filetée M12 standard. Cela a éliminé le besoin d'un tout nouveau jeu de moules, a raccourci le cycle de développement des échantillons et a contribué à maintenir les coûts de production en série plus proches de ceux des produits standards.

La solution AGV est entrée dans la fourniture en volume à long terme d'un fabricant d'équipements d'entrepôt. La solution de joint robot collaboratif a passé avec succès les tests de vibration et de vieillissement à haute et basse température et a progressé vers une production en petits lots.

Les équipements robotiques fonctionnent sous de multiples contraintes, notamment un espace d'installation limité, des vibrations, des courbures répétées des câbles et des interférences électromagnétiques. Les connecteurs d'assemblage sur site M12 personnalisés de CAZN offrent un moyen flexible de répondre à ces exigences combinées grâce à des configurations modulaires adaptées aux robots mobiles et aux bras de robots collaboratifs.

De l'évaluation des prototypes à la production de masse, CAZN fournit des solutions de connectivité industrielle intégrées conçues pour aider les fabricants de robotique à améliorer la compatibilité des installations, la fiabilité du signal et la stabilité opérationnelle.